适用于50~3000吨的各型卧式射出成型机，适用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为700/800/900，双截式上下行程为800/900/1000/1100/13000/1500/1700/2000mm。三轴(行走/前后/主臂)/五轴(行走/前后2个)/主臂/副臂)驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.6秒、全周时间在5.6秒内，高钢性滑轨转动，搭配开发式伺服定位控制系统，实现高精度取出。

　　机械结构：

　　◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

　　◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低,定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

　　高性能AC伺服马达：

配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

　　控制系统：

　　◆微电脑控制系统,全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序,以符合特殊模具及夹具之要求。

　　◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择,可自动检测故障并记录,便于维修及解决问题。

　　模块特征：

　　◆组件,结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长。

　　◆结构轻量化设计,并与微电脑控制系统良好配合,可大幅度节省电力。

　　◆模组化设计,可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

　　◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

程序编写

可模拟操作员取出动作如牵引,倒勾,滑移，圆弧,斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作,如排列,堆放,计数,抽样。

多重保护

各轴均加装开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。