机体结构

横行、上下及引拔均采用进口AC伺候服电机驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高线性滑轨。横行、上下引拔及上下手臂使用质量较轻高刚性的铝合金结构梁，能达到取出速度快、动作平稳顺畅、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂

采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的高度，上下只需一半的行程即可达到全行程。

单挂式

引用日本设计理念，引拔臂刚性更强更稳定，外形更美观。

治具回路

预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等取出治具，可满足各种成品的取出要求。测姿机构可配合公模或母模取出。旋转角度“90”。

中英语言切换

操作语言自由快捷切换。

预留输送带接口

机械手控制输送带的运行与停止功能。

真空吸确认回路

当产品需要通过真空回路利用吸盘等治具取出时，吸着确认回路。